Υπάρχει μια έκδοση που η προέλευση των παραδόσεων γιόγκα είναι στην Αίγυπτο. Και έφτασαν εκεί, πιθανότατα από την Ατλαντίδα. Σύμφωνα με τους αρχαιολόγους, οι παραδόσεις γιόγκα υπήρχαν πριν από 2500 χρόνια, ενώ οι προφορικοί μύθοι και οι παραδόσεις της γιόγκα είναι πολύ μεγαλύτερες.
Η γιόγκα θεωρείται παραδοσιακό σύστημα άσκησης, που συνδέεται στενά με τη βουδιστική θρησκευτική φιλοσοφία. Οι ασκήσεις γιόγκα αναγνωρίζονται ως η καλύτερη μέθοδος κατανόησης του κόσμου γύρω μας και των δυνατοτήτων μας.
Οι παραδόσεις γιόγκα περιγράφονται στο έργο της Ινδικής Patanjali "Yoga Sutra", που δημιουργήθηκε τον 1ο αιώνα μ.Χ.
Αυτό το έργο ορίζει όλες τις βασικές έννοιες και μεθόδους ασκήσεων γιόγκα.
Ο σκοπός της γιόγκα είναι να εκπαιδεύσει ένα άτομο σε ένα ηθικό, πνευματικό και φυσικό επίπεδο. Πρόκειται για ένα πολύπλοκο σύστημα, καθολικό από πολλές απόψεις. Ο απώτερος στόχος για έναν οπαδό της διδασκαλίας της γιόγκα είναι να επιτύχει τη Σαμαντζή - ενότητα με ολόκληρο τον κόσμο και την ανθρωπότητα.
Σήμερα, ο όρος "γιόγκα" σημαίνει συχνότερα hatha yoga, δηλ. σωματικές ασκήσεις. Η Hatha Yoga στοχεύει στην εναρμόνιση των ροών ενέργειας στο σώμα μας.
Αυτές οι τάξεις είναι πλέον διαθέσιμες στη συντριπτική πλειοψηφία, οι οποίες γίνονται σε όλα σχεδόν τα γυμναστήρια.